1.统一接口：资源化HTTPAPI，统一返回格式与错误码，带版本号，向后兼容；2.实时推送：WebSocket推送机器人状态、任务进度和告警，支持对外WebSocket连接；3.消息与远程调用：RabbitMQ消息数据链路、Thrift双向远程调用、通用透明数据通道；4.逻辑层：按商业需求定义的业务

19个功能页，大致按“账号生产—维护—运营—获客”排列：1.注册账号：导入邮箱、配置代理与注册通道，批量自动注册X账号，实时查看任务进度与日志。2.账号列表：集中查看邮箱、用户名、状态、圈层、浏览器ID，支持筛选、编辑、删除、导出与行为分析。3.刷浏览量：输入推文链接与目标次数，多并发模拟浏览，提升

项目主要包含以下功能模块：1.数据管理：支持机器人构型及仿真评价数据的查询、筛选和导出。2.任务分析：对任务执行结果、成功率、失败原因及指标分布进行统计分析。3.多指标评价：支持机器人性能指标的分类管理、评价结果展示及分析。4.构型对比：支持不同运行结果的指标对照，并对数据可比性进行审核。5.数据可

包含图像预处理、轮廓与中心线提取、拓扑关系构建、二维矢量识别、三维空间校验、比对输出六大模块。支持钢丝、焊缝类构件的线段、交点识别，可与基准模型做几何比对，输出结构化校验数据，支持本地运算，适配工厂工位检测需求。

通过YOLO模型，通过水下强化算法经双目或深度相机识别对应物体，估计物体位姿，同时实现小范围的水下SLAM3D重建，并实现上下位机通信，以供全流程任务顺利执行。

1.根据对接设备的信息来判断任务增删改查2.根据路线环境，对接设备信号/指令变化，AGV与设备数量对应关系，开发出适合的调度算法，如预约单，拼单，顺丰单，抢单3.使用Python控制机器人动作/防呆4.开发异常情况快速恢复功能，最大可能的实现无人干预全自动工作

1.qcom平台camera模块软件hal层开发2.qcom平台camera模块软件hal层开发3.qcom平台camera模块软件hal层开发4.qcom平台camera模块软件hal层开发

一、对话交互模块(手机端网页)移动优先的聊天界面：气泡对话、大按钮输入、刘海屏安全区适配，手机连同一Wi-Fi即可访问；实时显示“?工具调用轨迹”，让用户知道机器人查了什么；查询结果中的表格自动渲染为规范表格，关键数据自动加粗；支持多轮上下文追问，如先问“找一下张三”，再问“他的处方”可直接续查。二

项目围绕语音交互、可视化反馈和工具执行三个部分展开。语音模块负责采集麦克风音频、连接云端语音与大模型服务，并播放回复；界面模块通过屏幕表情和状态提示，呈现待机、聆听、思考和说话等交互状态；工具模块通过MCP暴露设备能力，让AI可以读取设备状态、调整音量和屏幕亮度。当前基于已有小智工程开展二次开发，已

SAPA视觉融合泊车辅助：依托环视+超声融合感知，自动识别各类车位，自主控制车辆泊入、泊出普通停车位，支持窄车位、无划线间隙车位泊车，提升日常停车便利性。PSAP换电站泊车辅助：面向蔚来二代换电站的专用泊车辅助，自动控制车辆精准驶入换电工位、对准举升位置，简化换电泊车操作，提升换电流程效率。