HTTP

1.采集与通道配置多通道同步采集：同一时钟源驱动，支持32通道；通道类型可按点独立配置（应变/IEPE/TC/电压混采）。前端参数配置：采样频率，应变桥路类型与激励电压、灵敏系数（GF）；IEPE恒流源与耦合方式；热电偶类型选择；电压量程、滤波。触发与同步：内/外触发、预触发缓存、多设备级联同步。采

1.自动化路径规划算法：设计了混合轮廓-牛耕全覆盖算法，并配套实现了MBR最优扫描方向、最短弧局部绕障、2.5D动态障碍高程切片、TSP贪心全局连结与测地线安全转场、动力学转弯平滑级联滤波等模块，最终以HTTP微服务形式与UE5解耦集成。2.控制终端模块：集成该项目的所有可调参功能，包括无人机物理属