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使用相机底层SDK开发采集软件，sick3D线扫相机硬触发出图，dalsa2D线扫相机硬触发出图，图片采集后进行存储并传输到服务器上进行二次处理，需要对图片进行拼接与切图处理等等。

海康彩色相机SDK的调用，PHo3D相机sdk的调用，与西门子plc的的数据交互，与后端http的数据交互，图片的采集存储以及传输，设计通用相机接口类，对于不同厂家的相机，只需在特定的方法中使用对应的sdk。

测距仪模拟量数据采集，伺服行走时发出的脉冲触发模拟量数据的采集，每趟任务触发采集到几百万的数据，传感器扫过的数据与脉冲形成XY方向的数据向量，生成实时曲线。通过采集到的数据曲线看到车底扫过的复杂轮廓，拟合并计算出车底轮轴出现的准确位置。

2.项目的主要功能描述核心功能链路：1.选品阶段：用户配置筛选条件（价格12元、利润率15%、销量≥500），系统自动爬取Buff商品数据，分析价格走势（近7天最低价），计算利润空间，输出shuju.json文件包含所有符合条件的商品。2.登录阶段：支持两种登录方式①Steam二维码登录：自动生成二