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项目主要对四个关键需求给出了针对性的实施方案。（1）为了统一采集多模态数据，系统采用在感知层采用数值-文件双通道多线程并发的方式采集数据，在各自通道内将收到的数据封装成标准统一的消息包，屏蔽了数据源的差异。（2）为确保多用户场景下的数据隔离和共享，系统实现了数据的存储隔离与访问隔离。（3）为了快速部