MongoDB

1.图像采集与靶标检测：GigE工业相机实时取流，自动识别靶标中心，Hampel离群剔除+Kalman滤波保证解算稳定；2.位移解算：像素域基准点补偿算法，换算毫米级位移，支持多靶标多测点；3.设备Web管理台：实时数据推送、相机参数（IP/曝光/帧率）配置、靶标在线标注、账号权限管理；4.云平台：

系统面向石油油井、长输管道、林草资源三大核心场景，提供全自主、高频率、广覆盖的空中巡检服务。基于固定翼无人机长航时大覆盖优势与多旋翼无人机精细化悬停观测能力，结合机巢（无人机自动机场）部署，实现航线一次规划、任务自动执行、数据自动回传的闭环作业模式。石油油井巡检：覆盖井场设备状态、管线连通区域、周边

功能模块包含：态势感知多屏直播远程控制行动部署素材管理预案管理飞行记录设备管理飞行统计航线编辑组织管理态势展示：指挥能够实时掌握无人机状态、直播视频、成员位置和目标位置等态势信息，并能精准的对行动无人机进行如云台控制、相机控制、负载控制等功能，通过标记打点实时为飞手指示探查目标远程控制：支持对已上线

主要的功能模块：工作站管理模块，设备管理/通讯控制模块，MES模块，数据存储模块，数据统计与报表导出模块，权限管理模块，调度控制模块，消防系统模块，运维模块，运行健康模块，工艺管理模块，数据服务

具体功能模块含设备运行监控、监测数据管理、预警模型计算、智能研判、预警消息发布等应用，解决了监测信息的检索、可视化、预警分析等问题，从而达到险情和突发事件监测和预警的目的，为减少人员财产损失做出指导和支持。