MongoDB

一、经验模式采集引擎：从Agent真实交互记录中自动提取可复用的经验模式，目前已积累167个经过验证的高质量模式，覆盖Python、Node、Docker、Go、Rust、Java、Terraform、Ruby八大技术生态。二、模式验证流水线：每条经验模式必须通过自动化复现测试才能入库，当前167个

本系统通过3D视觉实时识别焊缝，在软件中自动规划焊接路径并进行仿真，最终控制机器人实现高精度、自适应的免示教焊接作业。主要包含点云显示，焊缝显示与编辑，焊缝仿真等功能。