无人机飞控系统产品系统

无人机飞控系统的建立，为客户提供了一种全新的监测手段，无人机可以快速部署，覆盖广泛的区域，且不受地形限制，自动化机场则确保了无人机的快速充电、数据传输和维护，大大提高了无人机的使用效率和可靠性，是传统地面监测手段的有效补充。而低空巡防一体化平台的建立，则进一步增强了无人机的这些优势，使得无人机能够持续不断地对甘孜州进行监测，为当地政府提供实时的数据支持。
一、提高城市安全管理工作的效率：通过无人机技术实现城市各项基础设施和公共设施的全面巡逻和监测，及时发现问题和处理，提高城市管理效率。
二、提高城市安全管理工作的智能化水平：通过无人机配备的智能化设备和算法，对城市各项数据进行实时分析和处理，形成有效辅助城市决策的信息，提高城市管理智能化水平。
三、实现城市管理的精细化：通过无人机网格化管理，将城市划分为多个小区域，对每个小区域进行分别管理，实现城市管理工作的精细化。同时，通过无人机技术对城市各项问题进行拍照记录和实时上报，方便及时处理和跟踪。
四、提高城市管理工作的安全性：通过无人机技术实现对城市安全隐患和风险的快速监测和排查，减少安全事故和灾害的发生，提高城市管理工作的安全性。
五、实现对全州警用无人机设备的统一管理管理：包括无人机/机场的使用状况、搭载负载情况、电池循环次数、购买保险情况、维修保养情况，能够对全市警用无人机的状态全盘掌握。
六、实现对无人机采集数据的统一管理：除任务产生的视频、图像外，还可以对无人机系统相关的全景图、二维正射影像、三维模型进行统一管理。

功能模块包含：态势感知 多屏直播 远程控制 行动部署 素材管理 预案管理 飞行记录 设备管理 飞行统计 航线编辑 组织管理

态势展示：指挥能够实时掌握无人机状态、直播视频、成员位置和目标位置等态势信息，并能精准的对行动无人机进行如云台控制、相机控制、负载控制等功能，通过标记打点实时为飞手指示探查目标
远程控制：支持对已上线的无人机进行远程云台控制、远程变焦、远程拍摄操作。指挥端支持通过文本播放、录播、音频方式实现远程喊话。
行动部署：支持行动管理，针对公安行动，可以标定行动位置、选择参与行动人员、关联行动预案。可快速实现跨区域、跨警种救援队伍组建。
素材管理：支持上传二维模型、全景图并查看，在公安行动开始前，公安人员提前建立救援区域二维模型图并上传到系统中，支持将二维模型加载到预案中。
预案管理：支持预案管理，可载入二维正射图，在地图上标注点、线、面目标信息。点：标注目标区域点、公安栓、市政水源、公安车停车等。线：救援行进路线、人员疏散通道、隔离带、警示线等。面：过火面积、联合行动不同行动小组救援受灾区、物资区域、疏散区等

主要负责项目框架搭建及所有后端接口开发及客户需求收集
核心在于飞控环节，基于大疆无人机，通过mqtt物联网协议实现精细飞控操作，同时接入ai分析无人机回传画面生成目标告警信息