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上位机软件功能模块一、设备通信控制模块硬件联机通讯：对接工作站主控板，串口/网口协议交互运动轴控管理：XYZ三轴精准定位、速度/加速度调节多构型适配：单臂单头、单臂双头、双臂双头模式切换硬件状态监测：电机、气路、传感器实时状态读取急停复位、手动点动、原点回归控制二、移液核心功能模块液面智能探测：自动

项目包含五大核心功能模块：1.多源遥感数据预处理模块，支持不同分辨率、不同模态图像的配准、去噪与增强；2.多模态特征融合模块，实现可见光/红外数据的特征级互补，强化目标特征表达；3.目标检测核心模块，支持单模态/多模态检测模式切换，适配建筑物、车辆、灾害目标等多类目标；4.模型评估模块，提供mAP、

可插拔式模块体系：支持运行时动态加载、卸载功能组件通信协议仿真支持，包括数据链路、网络、指控等模型高度可扩展：算子框架支持自定义算法模块强大的数据收集、分析与可视化接口

功能模块：模块1—多源气象数据采集引擎自动从Open-MeteoAPI获取ECMWF、GFS、UKMO等7+全球数值天气预报模型数据。支持48个城市/站点，每日自动更新。包含数据清洗、缺失值处理和缓存机制。模块2—模型融合与概率建模基于加权共识算法融合多模型预报，输出概率分布（GaussianCDF

1.检测结果成像处理-基于OpenCV搭建完整图像处理管线-支持多种工艺指标的可视化展示：●厚度热力图●翘曲度热力图（SORI）●格子切割评价（SFQR）●三点支撑状态热力图（Warp3P）2.与PLC的联动控制与数据流转-通过自研TCP通信架构与PLC建立应答通讯-根据PLC状态自动执行数据下载、