移液工作站实时监控系统(WPF 上位机串口通信 PLC Modbus 工业控制)

技术信息

语言技术
C#、MySQL、UI系统类型
Windows行业分类
医疗健康、科学研究

作品详情

行业场景

一、医疗应用场景
移液工作站系统凭借精准移液、灵活配置与自动化能力，深度适配临床诊断、疾控筛查与体外诊断（IVD）等核心医疗场景，兼顾高通量、低污染、可追溯需求。
二、科研应用场景
移液工作站系统以紧凑型设计、液面探测、多配置适配，支撑生命科学、药物研发、分子生物学等领域的高通量、高重复性实验，助力科研标准化与效率提升。

功能介绍

上位机软件功能模块
一、设备通信控制模块
硬件联机通讯：对接工作站主控板，串口 / 网口协议交互
运动轴控管理：XYZ 三轴精准定位、速度 / 加速度调节
多构型适配：单臂单头、单臂双头、双臂双头模式切换
硬件状态监测：电机、气路、传感器实时状态读取
急停复位、手动点动、原点回归控制
二、移液核心功能模块
液面智能探测：自动识别液面高度，防吸空、防过吸
精准移液管控：吸液、分液、排液、吹液、混匀功能
参数自定义：移液体积、吸排液速度、停留时间设置
枪头管理：自动换枪头、弃枪、枪头余量检测
三、实验流程编辑模块
可视化流程拖拽编辑，自由编排实验步骤
常用实验模板库：PCR 配液、ELISA、样本稀释、试剂分装
流程保存、调用、修改、一键批量复用
步骤延时、循环执行、条件判断逻辑设置
四、微孔板布局管理模块
96 孔板 / 384 孔板规格适配
孔位分区、样本编号、行列点位自定义
样本信息录入、孔位状态标记
五、参数配置模块
设备运动参数、移液气路参数校准
液位探测灵敏度、高度阈值调节
用户权限分级配置
六、运行监控与异常告警模块
实时运行动画可视化界面
任务进度实时显示、剩余时长预估
故障自动判定：吸液异常、枪头缺失、走位超限
运行日志异常自动标记
七、辅助工具模块
设备一键自检、精度校准工具
批量任务批量导入导出
中英文语言切换
软件版本升级、固件升级入口

项目实现

我设备通讯控制模块和运行监控与异常告警模块，主要内容有：
1.硬件联机通讯：对接工作站主控板，串口 / 网口协议交互
2.运动轴控管理：XYZ 三轴精准定位、速度 / 加速度调节
3.急停复位、手动点动、原点回归控制
4.开发实时运行动画可视化界面
5.任务进度实时显示、剩余时长预估
6.故障自动判定：吸液异常、枪头缺失、走位超限

主要技术栈：
C#、WPF设计，MVVM模式下的prism框架，TCP通信，四轴运动控制。对接直线电机、运动控制卡，完成四轴运动控制与实时数据采集，满足生物医疗设备高精度、高稳定性要求。