本项目为基于ROS2Humble与JetsonOrinNano开发的激光雷达自主导航无人车控制系统，分为硬件驱动模块、激光雷达SLAM建图模块、自主路径规划模块、电机运动控制模块、远程监控调试五大模块。可实现室内环境地图构建、定点自主巡航、避障行驶、远程指令下发与状态回传功能，能够完成封闭场景下自主

搭建可复现的数据处理流程，整合YahooFinance、CoinMarketCap与DefiLlama的500天市场、情绪和链上数据。完成数据清洗与特征工程，构造收益率、移动平均、波动率等特征，用于周度涨跌趋势预测。基于时间顺序划分训练/测试集，训练逻辑回归与随机森林模型，并输出混淆矩阵、概率分布和

带领团队基于Olist电商数据集（约9.5万条已交付订单）搭建端到端机器学习流程，预测订单延迟配送并分析其对客户满意度的影响。完成多表数据整合与特征工程，结合订单、客户、卖家、支付、评价及地理信息构建物流特征与卖家历史表现特征。设计基于时间顺序的滚动统计特征，避免数据泄漏，并使用时间划分方式完成训练

本项目实现AI图片社交社区核心功能，包括图片发布、AI分析结果展示、内容瀑布流浏览、点赞收藏评论互动、个人内容管理以及消息通知等模块。用户上传图片后，系统模拟AI识别能力，对图片生成评分、标签、地点等分析结果，并支持用户选择展示内容发布到社区。同时设计推荐排序管理后台，可根据AI评分、互动热度、发布

系统主要包含以下核心功能模块：1.概览大屏与数据统计：实时展示图书总数量、总金额、种类数，支持按“原订购-退书+补订”维度动态计算最终账目。2.多级组织管理：实现系部、教研室、班级三级架构的管理与关联。3.动态学期与权限设置：支持多学期数据隔离及精细化的RBAC角色与权限时间设置。4.业务协同模块：

“汉迹云链-文物活化平台”是一套基于FastAPI开发的文物活化数字化系统，支持手机端访问。平台整合文物展示、AI互动、文创电商、个人中心等核心功能，致力于打破文物与公众之间的壁垒，通过数字化手段实现文物文化的传播、文创产品的推广以及用户个性化需求的满足，为文物爱好者、文化消费者、学生及相关从业者提

绝对自主的数据隐私：所有账目数据仅存储于本地设备，彻底杜绝云端泄露风险，你的财务信息真正由你掌控。AI驱动的极速记账：集成先进的本地AI模型（MiniCPM-V4.6），支持语音或图片识别，单次记账耗时较手动输入减少63%，AI功能渗透率高达80%。直观的可视化分析：提供清晰美观的图表看板，让收支结

项目分为本地模型调度模块、知识库向量检索模块、对话交互模块、文档解析模块。支持本地开源大模型加载运行，能够上传文档构建私有知识库；支持多轮对话、长文本摘要、信息提取；内置提示词模板管理、会话历史保存、输出结果导出功能，实现离线环境下人工智能文本处理业务。

系统采用多智能体协作模式，围绕网站从需求分析到工程交付建立完整工作流。核心功能包括：通过多轮问答收集并维护网站需求，自动整理品牌定位、目标用户、页面数量、导航结构、功能模块和视觉风格。自动生成网站完整文案，包括首页、服务介绍、公司介绍、案例展示、常见问题和联系信息。调用文本模型与图像模型，为网站生成

系统包含六个主要功能模块：①多源数据接入与预处理，支持图像、视频、点云、相机位姿及自定义配置文件导入，并完成坐标对齐、时间匹配和格式转换；②跨模态语义解析，通过多尺度视觉特征提取和像素—体素映射，将二维语义信息映射至三维空间，并利用多视角一致性生成稳定语义结果；③动态目标检测与追踪，识别车辆、行人等