轮胎：因农田路面状况复杂多样，为减少移动不顺、镜头抖动等问题，考虑到造价成本和结构复杂程度、越障能力成正比，农作物监测机器人采用紧凑型结构设计和四轮独立驱动。哨兵的“三维”：整体尺寸为555mm（长）×475mm（宽）×332mm（高）大小适中，方便在田间运行。哨兵的眼睛：多光谱成像系统（通过同时捕

该项目采用TCP/IP和RS485结合的通信方式，把网关控制器、多媒体控制器、多路设备控制器、开关控制器和空调控制器有机的连接起来，它们的功能分别是：1、网关控制器，使用TCP/IP与服务器通信，使用RS485与多媒体控制器和多路设备控制器器通信。2、多媒体控制器，使用RS485与网关控制器通信，对

1、使用STM32作为主控芯片，驱动LCD、按键、国密PSM卡、国密IC卡。2、实现国密算法内部认证和外部认证。密钥生成、加密、分散、存储、认证、删除等流程。

负责主控模块、驱动模块、电源模块等电路模块的搭建并在Multisim进行仿真验证可行性负责硬件产品的选型，电容电感电阻值的计算负责PCBLayout绘制，包括EMC设计等完成整版的焊接，关键参数的测试

1.自动上料与输送：产品被整齐摆放在流水线起点，通过传送带匀速、稳定地向前输送。2.在线自动扫码与数据采集：产品经过固定式条码扫描器时，系统自动捕获并解析每一件产品上的唯一序列号;系统统验证序列号的有效性，并实时记录到数据库中。3.智能计数与装箱逻辑：系统内置计数器，对已验证的序列号进行累加。系统将

智慧步道web后台：用于配置智能硬件的参入和接入，使用监控，大屏数据统计，及基础后台配置全民智跑App：用于记录步道用户的日常运动数据，排名，智能硬件绑定，硬件扫码调用，计时跑步等功能智慧步道大屏：分多钟类型大屏，用于记录当前步道，节点，或是赛事进行状态的可视化展示

本项目结合AIOT（人工智能物联网）技术，利用单片机、传感器、摄像头等设备实时监测系统将自动生成警报信息并通过微信模板消息通知用户，确保消防设施的运行状态能够得到及时监控与响应

解决单一电池技术在高频次、大功率场景下的瓶颈问题，提升系统整体寿命与响应速度通过技术的优势互补，混合储能系统可以延长整体寿命、提升容量利用率并降低全生命周期的度电成本混合储能能够同时提供惯量支撑、调频、调压等多种辅助服务混合储能源于应对新能源发电（如风电、光伏）随机性、波动性的挑战。它能够平滑出力波

基于STM32F427的芯片所实现，包含一下功能：1、与上位机的CAN指令通信2、应用了FreeRTOS操作系统3、SPI的与ADC芯片和DAC芯片的指令通信4、PID温控5、串口Debug信息

为开发板设计的上位机工控软件，此项目是读书研究期间完成，现因工作原因，不便介绍其他项目。1.主体是Winform上位机控制软件；2.集成了示波器控制功能，基于pico示波器SDK开发，能实现示波器自动触发、波形收集、分析等功能；3.集成了FPGA控制功能，目标FPGA是Xilinx的Spartan-