驱动开发

是基于JetsonNano的系统开发，收集了大量的数据集，使用YOLOv11的卷积神经网络进行目标检测的学习，能够在复杂场景下红绿灯，交通标志，行人和车辆等。

1.在RK3399平台完成u-boot的移植，实现u-boot加载并运行Linux Kernel 4.19 2.基于AOSP代码添加RK3399产品线，编译出system、vendor镜像 3.基于RK3399 Linux SDK编译出boot.img，通过u-boot加载boot.img 4.添加mail gpu opengl驱动 5.添加启动相关的hal服务 6.解决各类不开机问题

硬件电路使用全志H6芯片制作的Linux开发板，能够使用Android，Debian，Ubantu等系统。 软件部分使用C#编写的安卓APP，接入AI大语言模型，实现智能问答。 项目完整，能够进行二次开发