Android

Android应用开发主要使用Java、Kotlin和C++等编程语言。其中,​​Kotlin​​已被谷歌确立为Android开发的官方首选语言,它是一种现代、简洁且安全的静态类型编程语言,全面兼容Java虚拟机(JVM),能有效减少代码量并避免空指针异常等常见错误。而​​Java​​作为传统的Android开发语言,拥有悠久的历史和庞大的生态系统,至今仍是许多遗留项目的基石。对于性能至关重要的场景,如游戏引擎或高性能计算,则会使用​​C/C++​​并通过NDK(Native Development Kit)进行开发。此外,XML用于定义用户界面布局和资源。整个开发过程主要依托​​Android Studio​​这一官方集成开发环境(IDE),它提供了强大的代码编辑、调试和性能分析工具。开发者利用Android SDK(软件开发工具包)中丰富的API,可以访问设备硬件(如摄像头、GPS)并构建复杂的用户交互界面。因此,现代Android开发是以Kotlin为核心,融合多种语言和工具,专注于构建兼容多种设备、高效且用户体验良好的移动应用程序。
实现VR/MR等头戴低算力设备上实时高精度SLAM追踪算法,为上层SDK及APP提供技术基石。可建稀疏/稠密三维点云地图,VIO定位。实现多Camera+IMU联合标定算法;高精度实时SLAM位姿估计,SLAMAPE精度可达10mm内基于光学动作捕捉系统位姿对齐与估计(MetaSony等客户认可)。
391C++VR/AR
开发BlendAR-LinkBlender插件,实现Blender模型到AR设备的实时流式传输,无需手动导出基于Vue3+Capacitor+GoogleModelViewer+GoogleSceneView构建跨平台ARViewer,支持Web与Android(ARCore)双端打通从建模到AR预
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