C/C++

主要担当感知融合模块的开发。把各个传感器（camera,radar,lidar）输入采用后融合技术输出融合后目标给后端。 旨在提高传感器的关联成功率，融合目标输出属性的准确率。 1.实车测试发现的融合问题解决。 2.售后感知融合问题解决。 3.新车型的感知融合适配。

项目描述：本项目是基于Linux的播放器，负责利用VLC库创建vlc媒体对象向服务器发送HTTP请求，获取视频流数据，如果是本地存储地址，则播放本地媒体。在播放器界面，可以进行暂停，快进，结束播放以及拖动进度条快进的操作，并且可以进行音量调整，双击全屏显示。

负责自动售货机应用层开发（金钱，商品选择，商品搬出等模块）。主要担当工作包括分析，设计，编码，测试，交付资料做成的工作。

使用RT-thread实时操作系统完成的测控程序，嵌入式编程，我主要完成软件逻辑控制部分，使用C语言，rtthread技术，socket技术，以及数据结构，完成开发，具有高实时性。底层使用多个485端口读写数据，上层使用网口交互数据。使用双向链表作为消息队列，用来缓存数据。紧急信息可以插队，立刻发送。 除了嵌入式环境搭建，其余全由本人完成，近3000行代码

项目模块有：阳光数的读取与修改，植物冷却时间清零。 可以帮忙玩家在玩植物大战僵尸时有更好的体验。 使用了MFC制作的界面，代码全部由我自己完成。

1. 在服务网格 Istio 基础上落地 流量治理 2. 编写 wasm 插件 3. 统一网关 auth 插件实现 4. 限流框架设计及实现 5. 限流服务器 6. 蓝绿部署方案及 CD设计实现 7. 拦截插件设计及实现

简单的猜数字游戏在这个游戏中，一个玩家（通常是裁判）会在一定范围内（如1到100）选择一个数字，然后其他玩家轮流猜测这个数字。裁判会根据玩家的猜测给出提示，比如“太大了”或“太小了”，直到有玩家猜中这个数字为止负责写代码，实现简单的数字游戏，通过上网查资料中解决代码报错问题。

1.项目简介：USB设备网络映射，例如：A机器插鼠标，B机器映射鼠标。 2.项目负责：驱动程序维护。 3.遇到较多的问题：驱动导致的电脑蓝屏，一般使用双机联调解决。

简单的猜数字游戏在这个游戏中，一个玩家（通常是裁判）会在一定范围内（如1到100）选择一个数字，然后其他玩家轮流猜测这个数字。裁判会根据玩家的猜测给出提示，比如“太大了”或“太小了”，直到有玩家猜中这个数字为止负责写代码，实现简单的数字游戏，通过上网查资料中解决代码报错问题。

1.负责嵌入式上位机Qt界面开发。 2.Qt版本4-5都很精通。 3.串口通讯开发，串口使用自定义协议或者modebus国标。 4.可分片架构也可以使用自定插件做大型架构。

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1、系统分为通信、感知、决策、规划、控制、监测等模块。 2、该系统为矿山场景下的自动驾驶项目，实现采运排全流程无人化运行。

协议开发是一个涉及定义、设计和实现通信规则的复杂过程，这些规则确保了不同系统或组件之间能够准确、有效地交换数据。以下是一个协议开发的内容概述： 一、需求分析与定义 明确通信目标：确定协议需要支持的功能、应用场景和性能要求。 定义数据类型：识别需要传输的数据类型，如文本、二进制、图像等，并定义其格式和结构。 确定通信模式：确定是单向通信还是双向通信，以及是否需要支持广播、多播或单播。 安全性考虑：分析数据传输过程中可能面临的安全威胁，如未授权访问、数据篡改或窃听，并确定相应的安全策略。 二、协议设计 消息格式设计：定义消息的组成部分，包括头部（如版本号、消息类型、长度等）、主体（实际数据）和尾部（如校验和、时间戳等）。 编解码规则：定义如何将数据结构转换为可在网络上传输的字节序列，以及如何将接收到的字节序列还原为原始数据结构。 错误处理机制：设计错误码和错误处理策略，以便在通信过程中出现问题时能够及时发现并处理。 流控与拥塞控制：设计合理的流控和拥塞控制算法，确保数据传输的稳定性和可靠性。 扩展性考虑：在协议设计中预留扩展空间，以便在未来添加新功能或优化性能时不需要对协议进行重大修改。

根据导航模块SOCKET CAN数据（读取海拔高度、经纬度、角度、角度率、速度、加速度、状态、轮速）整合成ROS Message通过ROS进行发布（经纬度、速度、IMU、里程计）。

1.神经刺激器电路部分主要分为5个部分：处理器、人机交互（按键、OLED和双色LED）、无线通讯（蓝牙模块）、电池管理、高压脉冲电路。

项目描述：本系统分为跟踪服务器，存储服务器，ID服务器，客户端服务器以及Http服务器。跟踪服务器维护 完全相同的数据结构用于实时跟踪每一台存储服务器的状态变化；存储服务器划分成多个组，在启动的时候就会创建子线程将自己的信息加入到跟踪服务器，并且周期性发送心跳信息，并且存储服务器上的文件保存在特定的目录结构中，存储路径取自ID服务器唯一标识计算得到；客户端服务器需要向跟踪服务器获取存储服务器地址以及所隶属的组，然后才可以进行文件的上传，下载以及删除；HTTP服务器类似与中转，将HTTP客户端发送的http请求转换成内部的API调用，然后将从存储服务器下载得到的文件数据以HTTP响应的形式回传给HTTP客户端。 负责模块：存储服务器的上传下载功能，创建子线程加入服务器，以及sql数据库的编写，redis连接池的建立等

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1.项目说明：通过PC/surface管理和控制企业会议室智能化控制，采用CS架构。功能划分主要为：会议和会议室。控制的设备主要包括拼接控制器、矩阵控制器、音频控制器、电源控制器、电话耦合器、升降器、投影、红外及串口等外围设备。 2.使用技术：客户端采用DUILIB开发，架构采用 UI（duilib）层、数据业务层、网络层（IOCP）三部分组成。服务器使用C++开发，主要包含：网络层、数据业务、设备控制，运维。 3.项目负责：部分控制器客户端UI界面开发，后端服务器模块开发（C++）。

对自贩机的各个功能模块的现状代码进行分析和理解，对其进行逆向工程工作，转换成设计资料 IF一览表的作成 流程图的作成 类图的作成 时序图的作成

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