基于ROS2及Moveit2的两轮pid速度控制和话题发布、两个3自由度的机械臂抓取基于雷达及动力模块的避障、建图、导航；基于循迹、k230视觉的跟随、巡线心率血氧、空气污染、火焰、温湿度等传感器数据的数据融合、异常上报基于bpu/npu算力部署的Qwen3-vl-2B以reflection的age

该系统主要包含学生端、教师端和管理端三大核心模块。​学生端：支持在线浏览课程详情、实时选课与退选、自动生成个人课表及学分完成情况查询。​教师端：可实现课程发布、教学大纲维护、选课名单实时导出及成绩管理。​管理端：负责选课规则设定（如先到先得或抽签制）、选课轮次时间管理、教室资源分配及后台数据备份。系

检测跟踪无人机

在RK3676的板卡上，智能摄像头NVR,后续可配置，授权切换到不同的具体产品。包括人脸捕捉和识别(8人,30FPS)行人det+动作识别pose+行为分析(22FPS),车辆det+车牌det+车牌号码识别(22FPS),

项目包含状态采集、故障诊断、离线缓存、权限管控、任务执行五大模块：状态采集：实时获取装备传感器运行数据；故障诊断：可视化展示异常并给出处置建议；离线缓存：断网时本地存数据，联网后自动同步；权限管控：多级身份认证保障数据安全；任务执行：接收运维任务，支持现场确认闭环。

FnForge是一个分布式Serverless函数执行平台，提供从函数创建到监控的完整闭环能力。函数生命周期管理用户通过HTTPAPI或AdminUI上传函数源码（ZIP包），平台自动检测语言类型，在对应的Docker容器中完成编译（C++/Go）或打包（Python/Java），生成可执行产物存储

QZSS（准天顶卫星系统）和北斗导航系统通过L6和B2b频段广播高精度改正数据（如轨道改正、钟差改正和电离层模型），为厘米级定位提供支持。实现多种频段数据编解码。

后台有认证登陆系统，行情系统，交易系统，资讯服务。前端有android，ios，赛班系统。行情系统从业务来讲有用户认证，权限，行情浏览，自选股服务，消息推送几个子系统。从系统角度来讲还有数据服务，监控报警，日志服务，外部程序接口几个子系统。

在项目数据采集环节，独立完成国外电商平台（如Amazon、eBay）的商品信息爬虫，重点解决以下技术难点：·反爬对抗：应对IP封禁、User-Agent检测、动态Token、JavaScript渲染等机制，通过代理池轮转、模拟真实浏览器行为、Selenium/Playwright自动化等方式绕过限制

本平台参照美团外卖核心流程，实现从选店、点餐到下单的完整O2O闭环，主要功能模块如下：1.商家发现与筛选·首页展示商家列表，支持按距离、销量、评分排序·按美食类型（简餐、奶茶、炸鸡等）分类筛选·搜索商家名称或菜品关键词2.商品浏览与管理·商家详情页展示菜单分类（热销、主食、饮品等）·菜品展示：图片、