自动任务执行：检测到火点后自动起飞、切换模式（LOITER/AUTO）、飞向目标、悬停并投弹，最后返航着陆，支持参数配置如速度、加速度和返航高度。摇杆覆盖控制：通过专用MAVLink端口（14553）接收MQTT摇杆指令，实现RC通道覆盖，支持限频发送和模式保护（如禁用通道5防切换）。IR位置调整：

1、车辆管理；2、驾驶员智能识别：瞌睡，抽烟，离座等实时识别和提醒；3、车辆数据上报和故障预测；4、电子围栏的设置和超过告警；5、驾驶员的的工作和工作时间的异常监控，减少事故和预测车辆的使用情况；6、日常的行为分析和驾驶团队分析。

用于医院医疗设备设施的购进登记、使用流通管理、巡检及保养提醒与记录、设备异常报修、效益分析等1. 最适用：该方案我们综合考虑使用场景，能完美支撑业务场景。2. 最安全：根据使用场景要求，我们设计的产品具备安全措施，服务区均采用阿里云服务区，使用云盾进行防护，所有接口均进行安全加密协议，可兼容局域网服

气体检测系统安装在二级稳压箱附近，通过压力传感器和流量计采集稳压箱总阀处与病房设备带气体终端处用气体状态与流量信息，并将信息通过有线或无线传送至护士站电脑或.医院物联网设备管理系统。检测设备可独立于设备管理系统独立工作，向护士站推送用气状态信息。他自身也具有触屏显示功能，可现实用气信息，也可调用用气

1. 将速度脉冲信号倍频分路后传送到各检测系统用于各检测系统累积里程2. 通过网口将多源定位信息综合判别后发送给各检测系统，用于校准各系统里程，定位信息可以在预设标签或GNSS信息位置离散发送，也可以按固定时间间隔发送，两者功能均需具备。3. 检测系统将监测数据并对照自累计的里程数发送给CPU，CP

按照新一代车载通信设备适应下一代移动通信系统技术路线，为了实现既有业务融入铁路下一代宽带移动通信系统，采用“平台”（车地宽带传输平台）+“业务”的方式，平台提供宽带移动通信下的车地无线数据传输通道，通过接入WTP实现宽带移动通信下的调度通信功能和数据传输功能。前期需改造既有平台，在保留现在平台450

1）监控消防泵主电源、备用电源的工作状态；2）监控消防泵主电源、备用电源过压、欠压、缺相、过流（过载）、中断供电等故障；并可自定义过压值、欠压值、过流值、延时报警等；3）经无线物联网与大数据平台联网，实现集中监控，远程管理

平台包含端到端的三大核心模块：用户租赁端（Web）：基于Leaflet.js地图展示实时车辆位置，支持在线选择车辆、下单预订、行程里程与费用计算，以及行程历史轨迹回放和支付结算流程。运营管理后台：提供车队实时监控大屏、车辆/用户/订单管理、历史轨迹查询、越界/低电量等告警列表，辅助运营方做调度决策。

1.虚拟DHT22、BH1750、MQ-135，2秒刷新一次。2.ESP32内置WebServer提供/data接口，前端实时拉取。3.单HTML文件集成Chart.js，自动适配手机/PC，无需额外服务器。4.全部功能集成在main.cpp约100行，烧录即用，零配置迁移。

该项目采用TCP/IP和RS485结合的通信方式，把网关控制器、多媒体控制器、多路设备控制器、开关控制器和空调控制器有机的连接起来，它们的功能分别是：1、网关控制器，使用TCP/IP与服务器通信，使用RS485与多媒体控制器和多路设备控制器器通信。2、多媒体控制器，使用RS485与网关控制器通信，对