IoT

物联网IoT (Internet of Things) 是通过互联网将各种物理设备（如传感器、家电、车辆等）连接起来，实现数据交换和智能控制的网络系统。其核心是通过感知层采集数据、网络层传输信息、应用层处理分析，实现物与物、物与人的互联互通。物联网广泛应用于智能家居、智慧城市、工业自动化、医疗健康等领域，提升效率、优化资源并改善生活质量。随着5G、人工智能和边缘计算的发展，物联网正推动社会向数字化和智能化转型。

航天706所护照柜产品系统

项目包含电机驱动模块、机械臂运动控制模块、位置感知模块、通信交互模块及状态管理模块。系统通过STM32F407结合ChibiOS实时操作系统，驱动步进与伺服电机协同完成护照的精准抓取、搬运及存放动作，并与安卓上位机通过自定义协议进行指令交互与状态上报，实现全流程自动化闭环控制。

560EmbeddedSystem机器人

850W二轮电动车充电器产品系统

恒流（CC）：大电流快充（10A），快速补能。恒压（CV）：电压锁死（如72V→84V），电流逐步下降。涓流/浮充：小电流（0.5–1A）补满，防止过充、延长寿命。

620Basic机器人

嵌入式入侵检测系统产品系统

整体：实现网络层、CAN总线层（汽车独有）和主机层的多维度入侵检测。主机：实现对操作系统相关风险检测，涉及用户、进程、文件、日志等监控。网络：实现对网络相关的风险监控，涉及端口扫描、暴力破解、dos等攻击的检测。CAN：实现对DOS、FUZZ、诊断等多方面的检测。项目只包含端侧的功能。已有成熟的上传

1160EmbeddedSystem机器人