IoT

物联网IoT (Internet of Things)​​ 是通过互联网将各种物理设备(如传感器、家电、车辆等)连接起来,实现数据交换和智能控制的网络系统。其核心是通过感知层采集数据、网络层传输信息、应用层处理分析,实现物与物、物与人的互联互通。物联网广泛应用于智能家居、智慧城市、工业自动化、医疗健康等领域,提升效率、优化资源并改善生活质量。随着5G、人工智能和边缘计算的发展,物联网正推动社会向数字化和智能化转型。
项目包含电机驱动模块、机械臂运动控制模块、位置感知模块、通信交互模块及状态管理模块。系统通过STM32F407结合ChibiOS实时操作系统,驱动步进与伺服电机协同完成护照的精准抓取、搬运及存放动作,并与安卓上位机通过自定义协议进行指令交互与状态上报,实现全流程自动化闭环控制。
560EmbeddedSystem机器人
恒流(CC):大电流快充(10A),快速补能。恒压(CV):电压锁死(如72V→84V),电流逐步下降。涓流/浮充:小电流(0.5–1A)补满,防止过充、延长寿命。
620Basic机器人
整体:实现网络层、CAN总线层(汽车独有)和主机层的多维度入侵检测。主机:实现对操作系统相关风险检测,涉及用户、进程、文件、日志等监控。网络:实现对网络相关的风险监控,涉及端口扫描、暴力破解、dos等攻击的检测。CAN:实现对DOS、FUZZ、诊断等多方面的检测。项目只包含端侧的功能。已有成熟的上传
1160EmbeddedSystem机器人
1、实现猫来复位猫走铲屎、卡猫保护、远程手动、远程自动、猫咪如厕情况统计等功能2、与自研微信小程序实时互联,便于监测猫咪的状况3、根据客户要求,实现其他定制化功能
930C智能硬件
聚焦机器人核心技术,涵盖自动导航、动态避障、激光雷达SLAM建模、机械臂逆解算等方向,依托ROS/ROS2生态,融合多传感器感知、路径规划与智能算法,搭配Foxglove可视化调试工具,实现机器人自主定位、安全避障、精准操控与仿真优化,赋能工业及服务场景高效开发。
1070Basic工业互联网
模块1:通过can通信经过舵机控制拖拉机前轮。模块2:通过北斗模块对拖拉机进行位姿确定。模块3:通过nav2对拖拉机进行路径规划bi。模块3:视觉避障功能,利用摄像头和yolov5网络对拖拉机3米左右的人进行识别避障。
1930Basic机器人
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