IoT

物联网IoT (Internet of Things) 是通过互联网将各种物理设备（如传感器、家电、车辆等）连接起来，实现数据交换和智能控制的网络系统。其核心是通过感知层采集数据、网络层传输信息、应用层处理分析，实现物与物、物与人的互联互通。物联网广泛应用于智能家居、智慧城市、工业自动化、医疗健康等领域，提升效率、优化资源并改善生活质量。随着5G、人工智能和边缘计算的发展，物联网正推动社会向数字化和智能化转型。

参与某公司人形机器人控制系统开发产品系统

项目涵盖运动控制算法的仿真部署与参数调优、电机控制及惯导数据链路集成、嵌入式控制平台部署，以及仿真、实机和日志分析流程打通。通过模块化接口与统一日志机制，提高了系统联调效率、运行稳定性和问题定位能力。

480C++智能硬件

自研飞控系统产品系统

1.实现一个完整的飞控板，包括电源和USB、MCU和jlink、IMU和气压计（板上芯片）、tof、GPS、数传（板上是模块接口）；电源经过仿真、接入电池前经过严谨的稳压电源和制动电阻测试才接电池，功能良好，BSP写通；2.BSP写通，姿态观测算法使用Mahony互补滤波，高度、速度观测使用带马氏门

450EmbeddedSystem智能硬件

机器狗控制器产品系统

主要功能：4路GMSL视频采集、网口、HDMI输出、USB3.0、USB2.0、WIFI、4G、GNS等接口，能够实现视频采集wifi或者4G输出，实现远程控制需求。

760硬件测试人工智能

基于 ROS2 Humble 的激光雷达自主导航无人车控制系统产品系统

本项目为基于ROS2Humble与JetsonOrinNano开发的激光雷达自主导航无人车控制系统，分为硬件驱动模块、激光雷达SLAM建图模块、自主路径规划模块、电机运动控制模块、远程监控调试五大模块。可实现室内环境地图构建、定点自主巡航、避障行驶、远程指令下发与状态回传功能，能够完成封闭场景下自主

920Shell人工智能

反射弧与反射类型教学演示系统产品系统

缩手反射演示模型：通过火焰传感器感知刺激，驱动WS2812C灯带以不同颜色（绿/红）逐段点亮模拟神经信号传导路径（感受器→传入神经→脊髓→传出神经→效应器），同时通过舵机驱动手臂模型完成缩手动作，并伴有蜂鸣器反馈。膝跳反射演示模型：通过按键触发刺激，灯带模拟膝跳反射的神经通路，舵机驱动腿部模型完成踢

870C#教育校园

自动化MES系统产品系统

1、工单生成系统，从SAP获取销售订单，根据销售订单规划生产订单。2、卷绕生产线自动报工3、AGV自动取送空轴、母卷4、分切生产线自动排产、报工5、AGV自动接送分切卷、空轴6、自动穿卷芯7、自动抽拔轴、自动包装、自动报工入库8、出入库管理、发货管理、自动上报SAP9、能源IOT、品质数据自动IOT

900Java企业服务

具身智能小车产品系统

基于大模型驱动的具身智能巡检小车，面向新能源场站等复杂环境，实现自主导航、动态避障与智能巡检。融合SLAM建图与路径规划算法，支持多点巡检与多机器人协同作业。内置视觉与语音多模态感知能力，可完成仪表读数识别、设备状态分析及异常预警。结合大模型推理能力，实现巡检策略优化与自主决策。支持数字孪生与远程交

1900Caffe自动驾驶

航天706所护照柜产品系统

项目包含电机驱动模块、机械臂运动控制模块、位置感知模块、通信交互模块及状态管理模块。系统通过STM32F407结合ChibiOS实时操作系统，驱动步进与伺服电机协同完成护照的精准抓取、搬运及存放动作，并与安卓上位机通过自定义协议进行指令交互与状态上报，实现全流程自动化闭环控制。

1830EmbeddedSystem机器人

850W二轮电动车充电器产品系统

恒流（CC）：大电流快充（10A），快速补能。恒压（CV）：电压锁死（如72V→84V），电流逐步下降。涓流/浮充：小电流（0.5–1A）补满，防止过充、延长寿命。

1410Basic机器人

嵌入式入侵检测系统产品系统

整体：实现网络层、CAN总线层（汽车独有）和主机层的多维度入侵检测。主机：实现对操作系统相关风险检测，涉及用户、进程、文件、日志等监控。网络：实现对网络相关的风险监控，涉及端口扫描、暴力破解、dos等攻击的检测。CAN：实现对DOS、FUZZ、诊断等多方面的检测。项目只包含端侧的功能。已有成熟的上传

2170EmbeddedSystem机器人