IoT

物联网IoT (Internet of Things) 是通过互联网将各种物理设备（如传感器、家电、车辆等）连接起来，实现数据交换和智能控制的网络系统。其核心是通过感知层采集数据、网络层传输信息、应用层处理分析，实现物与物、物与人的互联互通。物联网广泛应用于智能家居、智慧城市、工业自动化、医疗健康等领域，提升效率、优化资源并改善生活质量。随着5G、人工智能和边缘计算的发展，物联网正推动社会向数字化和智能化转型。

智能电饭锅产品系统

1、LVGL大屏GUI模块：4.3寸480×800竖屏，LTDC驱动RGB屏+GT911电容触摸，状态栏+主菜单+进度条三段式界面，SPISRAM扩展显存。2、RFID食材识别模块：RC522RFID读写（SPI13.56MHz），通过UID区分白米、糙米、糯米等不同米种，自动匹配煮饭参数。3、HX

150C++智能硬件

洁美AI清洁机器人产品系统

1、3种清洁模式模块：单扫（边刷+滚刷+吸尘）、单洗（喷水+刮水）、混合（全执行器协同），三种模式执行器组合切换，带模式切换防卡死保护。2、3路液位管理模块：清水、污水、清洁液三路液位，各3阈值预警保护，电容式液位传感器+滑动平均滤波，液位异常自动停机保护。3、工作站自动回充模块：红外粗对位→沿信号

120C++智能硬件

台球桌清洁机器人产品系统

1、4轮全向移动模块：4轮麦克纳姆轮底盘，CANOpenSDO协议驱动，实现±2cm精度全向移动，支持前后左右斜向任意方向平移。2、4套对位方案模块：轮毂对位（±1cm球桌边沿红外精确定位）、清洁对位（清洁机构对准台面）、回充对位（地检红外+白纸黑点视觉定位±5mm）、远距对位（红外粗对位±5cm）

80C++智能硬件

圆形底盘多板协同与传感融合产品系统

1、12路超声波+6路TOF全向避障模块：主板管右半圈、副板管左半圈，双板协同实现360°全向避障覆盖，超声波分时触发防串扰。2、超声波+TOF数据融合测距模块：近距用TOF激光测距（精度高）、远距用超声波测距（量程远），两者数据融合实现近远距测距无缝切换。3、RS485双板协同模块：主板（STM3

40C++智能硬件

差分底盘与 ROS 上位机对接产品系统

1、编码器测速模块：利用STM32定时器编码器模式（TI1+TI2四倍频）实时采集500线编码器脉冲，换算成左右轮线速度，作为PID调速和里程计解算的输入。2、IMU九轴姿态解算模块：读取MPU9250的加速度计、陀螺仪、磁力计数据，用互补滤波算法融合六轴姿态，并对磁场干扰做屏蔽处理，输出稳定的航向

50C++智能硬件

铝锭称重数据采集与合格证打印系统产品系统Vibe Coding

1、数据采集模块：支持串口(RS232/RS485)与网口(TCP)两种通讯方式接入电子秤，兼容多种称重协议（文本帧/十六进制帧），具备帧校验、去抖稳定判定、断线自动重连功能，采集与UI线程严格分离，不丢帧。2、合格判定与自动打印：接收稳定重量后，自动与预设的合格区间比对，判定合格/不合格（偏轻/偏

180C++边缘计算

LoRa柔性传感器检测系统产品系统Vibe Coding

项目组成：1.上位机软件>显示整个系统多个采集设备，及设备状态、采集数据；>显示连续采集设备的数据曲线、数据导出和另存；>各个采集设备的参数配置。2.LoRo接收端通过LoRa无线通信技术，接收所有的采集设备上传的数据，解析私有数据协议，通过USB转串口通信接口将数据发给上位机。3.LoRa数据采集

140EmbeddedSystem智能硬件

工业设备能耗数据采集与监测上位机系统产品系统

通过Modbus协议批量采集多台计量设备的电压、电流、功率、用电量等实时数据，MQTT上传设备能耗状态总览看板，实时展示各设备运行与能耗状态，异常状态高亮预警实时趋势曲线与历史数据查询，支持按日/周/月维度统计能耗数据能耗报表自动生成，支持Excel格式导出，满足生产统计与上报需求分级告警机制，支持

370C#工业互联网

YOLO 工业视觉门禁联动监控系统产品系统

多路摄像头RTSP流接入与低延迟实时预览，支持多画面轮巡展示集成YOLO目标检测模型，本地离线推理实现人员入侵识别与目标追踪检测到异常入侵时自动触发声光报警，并通过Modbus协议联动门锁/继电器执行门禁管控支持自定义检测警戒区域、告警置信度阈值，降低误检率告警事件自动抓拍存档、生成告警日志，支持按

390C#工业互联网

AI Model Deployment Project开源项目

在OrangePiZero3W上实现从模型训练到NPU部署的全流程嵌入式AI视觉系统。-完成YOLOv5sINT8量化，模型体积压缩75%，单帧推理50ms（15fps）-设计双线程架构（采集+推理），ROS话题通信实现视觉与运动控制解耦-可选配Web远程监控界面

200EmbeddedSystem物联网

基于RFID的图书馆资产管理系统产品系统

项目具体功能模块包括：1)硬件感知模块：基于STM32F103C8T6微控制器，集成PN532NFC/RFID读写模块实现图书电子标签批量识别与唯一标识，配备DHT11温湿度传感器实时监测书库环境；2)无线传输模块：通过ESP8266WiFi模块结合MQTT协议实现数据低功耗稳定上云；3)双云端支撑

280C++物联网

STM32_步进电机项目产品系统

可以驱动各种物联网设备的硬件，并且能精准控制其转动角度、或转动幅度，既可以正转、也可以反转，可以进行各种简单重复的操作，无需人工手动操作，大大提高物联网设备的智能特性

310EmbeddedSystem智能硬件

微信小程序蓝牙控制台灯产品系统Vibe Coding

具体功能模块：本项目包含三大核心功能模块：1.蓝牙设备管理模块—支持自动扫描周边BLE设备、一键配对连接、连接状态实时监控、异常断开重连机制，兼容ESP32-S3系列蓝牙4.2/5.0协议。2.台灯控制模块—提供两路独立台灯开关控制（支持扩展至N路）、全开/全关快捷操作、开关状态双向同步反馈、光晕动

580小程序物联网

智慧庭院 IoT 设备产品系统

1.多维环境感知：定时采集多维度传感数据，嵌入式本地完成滤波解析、异常判别，标准化封装后上云传输2.边缘智能闭环调控：基于实时环境指标与自定义配置策略，实现设备时序、定量自动化精准控制，断网可独立运行3.云端远程运维管控：支持远端实时查看环境与设备工况，远程下发控制指令、在线干预设备运行参数

540EmbeddedSystem智能硬件

smt管控系统、数字孪生、热处理管控项目产品系统

一、基础支撑功能（系统运行底座）1.基础数据管理统一数据标准：与MES系统同步组织架构、人员信息、物料主数据，确保编码、名称、规则完全一致；支持手动新增/批量导入数据，适配临时生产需求。全维度台账管理：建立设备、钢网、锡膏、工装辅具电子台账，记录资产编号、规格、制造商、使用状态、维保周期等信息，实现

410IoT物联网