通过esp32开发板，结合python端服务器，通过局域网互联，调用deepseek-V3大模型进行对话，硬件有esp32，麦克风，功放扬声器，若干按键，oled显示屏

1.远程操控功能：支持用户通过App实时控制小车前进、后退、转向及速度调节2.实时视频回传：搭载摄像头，实现低延迟视频直播与远程视角查看3.双向语音互动：支持远程语音传输，实现实时沟通或娱乐互动4.AI视觉跟踪：基于摄像头识别目标，实现自动跟随或简单路径辅助5.设备状态监控：实时反馈电量、网络状态及

程序接入网络摄像头进行目标检测及人像分割，接入MQTT服务实现嵌入式传感器数据接收与解析以及灯杆灯光下行控制同时预留接口供局域网内远程控制。配备PySide6开源协议的UI界面，包括广告板块、视觉识别及嵌入式控制板块

主导搭建工厂能碳一体化管理系统，深度整合仪表PI系统实现多源设备数据实时高效采集与统一汇聚。负责能源全流程业务架构设计与配套软件开发，打通能源管理全链路，大幅提升运维与管控效率。完成碳排放数据标准化对接与核算，精准满足环保核查与合规上报要求。主导HVAC系统节能优化改造，有效降低能耗与运营成本，提升

统一的物联网连接器，工业设备数据采集SDK，支持多种通信方式和协议解析，具备高并发、高可用、可扩展、跨平台（net10,支持linux）的特性。支持的协议：ModbusRTU-串口Modbus协议测试ModbusTCP-TCPModbus协议测试西门子S7-西门子PLCS7协议测试三菱-三菱PLC协

本项目聚焦于"家庭场景下的精细化设备管理"，区别于市面上泛化的智能家居平台，核心差异化体现在：设备激活体系：设计流畅的配网引导流程，降低用户首次使用门槛多维权限模型：支持设备所有者、家庭成员、访客等多级权限，实现"设备隔离"与"共享协作"的平衡灵活的场景编排：既支持单设备的精细化参数调节，也支持跨设

功能模块支持WiFi、4G等多种网络接入方式，具备SSD/USB等大容量存储扩展能力，具备北斗/gps模块定位，同时集成网口通信、音视频采集编码、外设控制、系统升级及参数配置等完整硬件驱动模块。主要功能实现高清视频实时采集、H.264/H.265视频编码、本地录像存储、异常录像保护、历史视频回放、网

项目包含四大核心功能模块：1）雨滴自动监测：通过雨滴传感器DO口实时检测降雨，有雨时触发LED以300ms周期非阻塞闪烁报警；2）按键手动控制：按下按键可立即关闭LED闪烁并熄灭LED，实现人工干预；3）串口指令交互：支持LED_ON、LED_OFF、LED_BLINK_ON、STATUS、HELP

项目包含四大核心功能模块：Socket网络通信模块实现PC客户端与树莓派服务端的双向指令交互；GPIO硬件控制模块负责按键状态采集与红绿黄三色LED的状态指示；摄像头抓拍模块在异常触发时自动调用系统命令拍摄现场照片；SMTP邮件报警模块将抓拍照片作为附件发送至指定管理员邮箱。此外，系统提供Tkint

1：解决青少年情感陪伴的需求，设计了桌面型的AI语音聊天情感陪伴助手2：支持云端大模型的API调用，本地MCU嵌入式硬件实现语音的交互和屏幕动画表情的播放3：支持阿里云后端的设备管理和相关参数配置，包括大模型的选择以及唤醒词和自定义数据库的内容设定。