Lisp

基于大模型驱动的具身智能巡检小车，面向新能源场站等复杂环境，实现自主导航、动态避障与智能巡检。融合SLAM建图与路径规划算法，支持多点巡检与多机器人协同作业。内置视觉与语音多模态感知能力，可完成仪表读数识别、设备状态分析及异常预警。结合大模型推理能力，实现巡检策略优化与自主决策。支持数字孪生与远程交

1.项目具体功能模块缺陷视觉识别模块（图像采集与分析）缺陷分类与分级模块（算法模型）智能剔除联动模块（与产线设备对接）数据采集与存储模块缺陷统计分析与可视化模块硬件设备管理与自检模块2.项目的主要功能描述项目通过工业摄像头和多类型光源系统，对碗粥产品膜面、封口等关键部位进行高分辨率图像采集。利用半监