门口机固件：摄像头采集与编码（H.264/MJPEG）、RTSP服务端、按键与门锁/继电器控制、夜视补光、设备发现与绑定、事件上报。1)视频：V4L2采集+H.264编码，提供RTSP拉流供室内机/手机预览；2)组网：上电通过组播+广播广播自身UUID/IP，接受室内机绑定并保存broker地址；3

室内机整机软件：LVGL8.2触摸屏界面、设备发现与配对、门口画面实时预览、双向对讲、来访留影与事件录像、本地回放、设置（铃声/亮度/时间/网络）。1)界面：主页/监视/回放/设置多页面，tslib触摸校准，中文字库裁剪；2)设备互联：本地MQTT（nanomq）作broker，组播+广播广播自身与

1.产品支持扩容，最大可以直流并机7个电池包，最大可达28.8KW。2.F3600同时具备家储备电模式，PCS模式。3.F3600具备直流输出，4个USB-A口，两个TYPE-C口，一个安德森输出（12V/24V切换）4.支持EV汽车充电

1、本产品有rk628rgb转lvds屏和背光、串口、codec音频、RTC、陀螺仪、WIFI、BT、NFC等各模块，使用的是android14系统，集成了WidevineL3认证和集成谷歌gms，可出货给国外，客户人群面向全球。

系统由挡把主板、拉索执行从板和一台成品CANopen伺服推杆组成。1、换挡意图识别：P/B按钮+两片LDC0851金属感应判断前推/后拉，双线圈覆盖判静止、单侧检出判触发并闩锁，按从板当前档查切换表决定目标档。2、整车CAN零干扰接入：实车抓包定位档位与车速报文，bxCANSilent只听模式不发帧

1、NPU端侧视觉：RKNN-Toolkit2将番茄检测模型量化部署到RK3588的6TOPSNPU，独立ROS2节点实时推理，CPU零负担；RealSenseD435深度图与RGB配准，输出番茄三维坐标、果径与成熟度，只采达标果实。2、SLAM建图与自主导航：前后双激光雷达点云融合消除车身遮挡盲区

1、四类信号实时修改：模拟量6入5出（油门、歧管压力、增压压力、油压、氧传感器）、频率/PWM再生、SENT协议（SAEJ2716）解码后改值再生、点火正时按曲轴角度延迟；查表结果以相对百分比作用于输入，任何模式下信号连续、ECU不报错。2、五种驾驶模式：原车/一阶/二阶/三阶/越野，手机APP或微

1、18轴步进电机控制：主板6轴+从板12轴，每轴独立梯形加减速，0–400kHz脉冲输出，速度/定点/往复三种模式+点动；定点模式发出脉冲数恒等于设定值，往复模式绝对位置自校正、零漂移。2、双MCU微秒级同步：共用晶振+同步线tick对齐+预约节拍启动三层机制，18轴同批起步偏差

鼠标透传，不影响厂商驱动使用。软件输入叠加，可通过项目接口在局域网内通过TCP传输移动命令，或直接输入到硬件，从而移动鼠标。实现了鼠标宏和lua脚本控制鼠标功能，可平替罗技鼠标驱动。兼容市售主流的KMNET和MAKCU盒子控制协议。

面向养老院、健康机构和居家照护场景的智能监护端云系统，连接睡眠监测设备、60GHz毫米波雷达、Android/Wear客户端、Web管理后台、OTA服务和服务器部署。功能覆盖设备注册、版本与固件管理、单设备与批量升级、设备在线状态、睡眠/呼吸/心率和离床/姿态/疑似跌倒等监护数据展示，以及FCM推送