系统架构：搭建ROS协同控制框架，设计多阶段任务状态机，完成多节点全流程自动化调度与进程间通信。视觉导航：集成纯视觉定位方案实现自主定位与建图，定位精度3cm、硬件成本降低30%。上位机调试：基于WebSocket编写Linux端数据交互程序，实时回传底层运行数据、图像与运动路径，便于线下调试

面向拓竹（BambuLab）3D打印机的NFC耗材管理方案，软硬件全栈自研。核心组成：①自研硬件——自行绘制PCB、3D建模打印外壳，ESP32（MicroPython）固件驱动4路NFC读卡器与温湿度传感器；②耗材识别——耗材盘绑定NFC标签，放上打印机即自动识别类型、颜色与材质，换料无需手动设置

1、因子看板：展示预计算因子检测结果，每天平台都会自动对所有因子进行因子检测，生成最新的检测数据。因子看板默认显示的信息包含：因子名称、因子类型、总体打分、IC、IR、ICIR、波动率、最大回撤、胜率。可进行因子类型、股票池、回测区间、调仓时间、交易成本筛选。点击相应的因子可跳转至详细的因子检测报告

本系统基于Python（FastAPI+SQLite）构建，中心服务端一台即可纳管数十台Windows/Linux主机。支持两种采集模式：被监控机运行轻量Agent主动上报（5秒粒度），或对Linux主机SSH免Agent被动轮询。提供实时仪表盘、历史趋势、阈值告警、异常事件（重启/异地登录）、巡检

系统包含用户登录、组织部门、角色权限、项目管理、任务分配、审批流程、通知中心和报表导出等模块。管理员可以为不同岗位配置角色及细粒度权限；项目负责人可以创建项目、分配任务和跟踪状态；员工可以提交审批并查看处理记录。系统通过后台任务定期扫描逾期事项、生成每日摘要，并支持异步生成Excel和PDF报表，减

我负责从零搭建整个爬虫脚本，包括请求发送、数据解析和存储流程的设计与编码；项目采用Python语言，结合requests库、lxml的XPath解析、csv文件写入及随机User-Agent池技术，架构上以面向对象方式封装为单一爬虫类，按初始化、请求、解析、存储、运行的顺序执行；实现亮点在于通过XP

系统支持复变函数网格变形、复数向量场、极坐标曲线动态绘制和3Blue1Brown风格动画生成。用户输入数学表达式后，系统完成表达式解析、数值计算、动画渲染、结果命名和关键帧截图。扩展模块还支持多面体、旋转曲面和二次曲面的平面截面分析，可以实时调节截平面参数，显示截线、面积、轴长、离心率以及三个坐标平

平台包含产品首页、套餐定价、用户注册登录、AI创作工作台、异步生成任务、作品历史、积分账户和管理后台。用户可以输入商品信息和生成要求，选择图片比例与模型后提交任务，在历史页面查看处理状态和生成结果。后台可以查看平台数据、租户信息和积分流水，并对用户额度进行调整。系统还实现任务入队时预扣积分、失败时自

系统支持读取运营人员提供的表格，建立账号、视频、商品和文案之间的对应关系；连接已经登录账号的指纹浏览器环境，按照任务队列依次完成页面打开、素材选择、商品关联、标题填写和发布操作。系统提供任务进度、成功失败状态、异常截图、运行日志和失败任务定位，便于操作人员发现问题后人工复核。该项目曾在真实业务中连续

本项目打通了OA审批与物流下单环节，主要包含三大核心功能模块：1、收件地址档案管理：支持员工在OA系统（兼容电脑端与手机端M3软件）的“业务表单”中，统一添加、查询并维护客户与供应商的收件地址库。2、快递申请与订单回写：员工可在线填报“快递申请单”，系统支持按内陆、港澳台、国外智能区分表单字段与报关