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场景包含UR5e机械臂与夹爪、传送带、抓取区、物料生成、目标位置、动态障碍和控制对象;支持ROS2消息通信、关节状态与控制数据交互、场景对象发布以及MoveIt相关消息资源,可用于机械臂抓取流程和自动化场景联调。
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系统支持多书管理、章节编辑、角色与世界观管理、时间线和伏笔追踪、混合知识检索、AI改写扩写缩写、自动大纲生成、长篇批次生成与人工审批,并可导出Markdown、TXT和Word文档。演示数据仅用于展示产品能力。
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AI获客工厂产品系统
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