1.飞行计划管理飞行计划的创建、编辑、审批、核准、拒绝当日/次日/长期计划分类管理计划全流程状态跟踪（待确认→已确认→放飞→执行→完成/取消）计划详情、审批流查看，扫码飞行计划2.空域管理空域网格划分与关联（川协空域、目视通道、试点空域等）空域动态发布、适飞空域/禁飞区管理空域与航线规划、低空航线规

机器人平台支撑ROS进行算法开发研究，其中末端执行器、机械臂、视觉模块、移动平台、导航模块等由机器人控制系统ROS统一控制，适用范围和领域更广。视觉识别系统功能包括：苹果识别、颜色分类、缺陷检测、苹果等级分类，可行驶区域分析，碰撞检测等功能。

主要是负责gpu编译器开发，比如llvm，gcc，mlir，triton等传统以及ai编译器，熟悉编译原理，支持过完整的后端，指令集添加，intrinsic，builtin，优化pass添加，以及ai编译器比如mlir，triton等算子添加以及优化

主要功能描述1.控制面框架进程mlfw-d,负责不同模块uds通信，以及插件管理2.视觉管线pipeline1.视频接入（USB/RTSP/文件，MPP硬解码）2.边缘AI推理（RKNN单/多模型，RGA前处理，后处理）3.区域事件监测（区域定义、占用/逗留/进出、事件快照截图）4.事件输出对接（J

一、多传感器数据采集模块融合深度相机、可见光相机及激光雷达，在强光、复杂背景等干扰下同步采集RGB图像、深度图像与点云数据。二、线缆目标识别与分割模块基于深度学习算法（如YOLO、DeepLabV3+等）对线缆进行精准检测与像素级分割，从复杂背景中提取线缆特征与中心线。三、三维测量与计算模块将深度数

1、功能模块**入口**（`main.py`）：负责单实例互斥、日志初始化、全局异常钩子，以及启动画面展示与模型延迟加载的协调。**语音识别引擎**（`asr_engine.py`）：核心模块，统筹音频采集、VAD切句、ASR识别、实时模拟输入和LLM异步纠错的全流程。**配置管理**（`confi

项目包含四大核心功能模块，覆盖用户购物决策全流程。一是全网智能比价引擎，可聚合淘宝、京东、拼多多等主流电商平台的商品实时价格与历史走势，用户输入商品名称或链接即可一键查询全网最低价，省去多平台切换的繁琐操作；二是AI个性化省钱攻略，支持用户填写预算、采购品类与使用场景，通过大模型自动生成定制化购物清

•采用Vue.js+GolangGin+MariaDB+Redis架构，稳定承载大量用户负荷，满足用户需求。•构建多智能体协作的启发式流量安全审查流水线,对异常通信行为、可疑负载和协议滥用进行识别与标记,自动生成告警并记录快照,供安全人员快速复核。

平台拆分20个微服务模块，覆盖基础权限、文件管理、监测数据接收消费、报警推送、MEC雷视融合数据分发等支撑模块，四大核心业务功能：车道级交通态势实时监测与智能调控，最大化单车道通行效率；AI自动识别道路突发事件，实现秒级预警、多方联动协同应急；道路设施全生命周期数字化养护管理，以预判式小修替代集中大

云巡检平台核心功能介绍一、多源巡检数据接入管理兼容无人机航拍、InSAR卫星遥感、巡检车载终端、人工手持APP、路面各类传感器，支持HTTP、Kafka、MQTT、WebSocket多协议接入；统一完成数据清洗、格式标准化、去重处理，海量监测数据分库存储，时序监测数据存入InfluxDB，海量轨迹数