1.自动驾驶转向系统，尤其是L4级自动驾驶，功能安全要求要达到ASIL-D的水平，因此必须要做冗余设计，冗余MCU，冗余电机，冗余控制电路，冗余驱动电路，冗余代码设计，冗余系统之间的仲裁设计，实现出现故障时扔具备容错运行能力。

1.自动驾驶转向系统，尤其是L4级自动驾驶，功能安全要求要达到ASIL-D的水平，因此必须要做冗余设计，冗余MCU，冗余电机，冗余控制电路，冗余驱动电路，冗余代码设计，冗余系统之间的仲裁设计，实现出现故障时扔具备容错运行能力。

1.自动驾驶转向系统，尤其是L4级自动驾驶，功能安全要求要达到ASIL-D的水平，因此必须要做冗余设计，冗余MCU，冗余电机，冗余控制电路，冗余驱动电路，冗余代码设计，冗余系统之间的仲裁设计，实现出现故障时扔具备容错运行能力。

功能分三步：清洗阶段统一厂家简称、去除首尾空格、标记空值、识别重复行；汇总阶段按厂家、产品、问题类型分组计数；校验阶段用分组求和与原始总量对比，差异不为零时高亮提示。输出为标准xlsx台账，附处理脚本和校验说明，下一次同类数据可直接复用。

项目包含四个模块：一是数据合并，读取多个CSV/Excel并按处理组、时间点、重复编号对齐；二是清洗，统一字段与单位、剔除异常值、标记缺失；三是统计，计算均值、标准误并完成组间比较；四是出图，生成柱状图、箱线图和时间进程图，自动添加误差棒和显著性字母，输出PDF/PNG与可复现脚本。

一、RAG功能模块①文档接入与解析：支持上传PDF、Word、Excel等文档，自动完成解析、按章节分块和向量化入库，同时建立全文索引；②混合检索：向量语义召回与全文关键词召回并行执行，通过RRF融合排序，兼顾语义匹配与精确命中；③精排与上下文补全：使用本地重排模型对候选结果重新排序，并自动补齐命中

基于Web网页的机电一体化设备管控平台。集成了舵机云台控制系统，搭载激光雷达，可通过Web界面实时调节扫描仪的水平角度，并对雷达扫描到的点云数据进行体积测量、帧叠加累积、3D建模和数据导出。

本项目是一套基于自研跨端DSL的生成式AI微信小程序极速构建引擎，专门解决企业敏捷试错与高定小程序开发周期长、成本高的痛点：1.业务意图解构与路由建模：支持输入非标自然语言业务需求，系统自动逆向推导页面流转拓扑、交互契约与表单数据状态；2.跨平台DSL动态渲染引擎：将抽象业务逻辑毫秒级编译为完全合规

本项目是面向跨境物流与报关行研发的美线7501申报数据自动化清洗系统，核心解决非标装箱单（包含长修饰词、主谓倒挂、营销词干扰）的极速标准化清洗与智能风控：1.非标品名智能抽取与规范化：自动剥离品名中的冗余形容词与营销干扰词，精准提取核心材质、用途与申报规格；2.HTS归类与申报要素死锁：内置多维海关

系统为本地单服务应用，浏览器控制台为主入口，CLI与YAML共用同一执行内核，主要模块：1.可视化建模控制台：六步向导配置数据源、目标列、算子、候选模型与调参策略；运行监控、进度日志、结果页、报告下载与历史任务回看。2.配置内核：Pydantic定义全流程配置，多余字段直接报错；三道校验闸覆盖结构、