1、核心模块：自助服务终端主控板、4G/BLE无线通信模块、电机驱动控制板、以及传感器状态采集模块。2、主要功能描述：用户交互与联网：用户通过手机扫码发起请求，主控通过4G/BLE与云端及手机端双向通信，实现身份认证与指令下发。机电控制：精准驱动电机完成陪护床的展开/折叠或轮椅的智能锁控，具备防夹手

项目涵盖端侧感知、嵌入式控制与云端可视化全链路功能模块。具体模块包括：1）多模态传感采集（毫米波雷达、EEG脑电、RFID）；2）端侧算法处理（Python/C++信号降噪、特征提取）；3）嵌入式硬件控制（RTOS/Linux底层驱动、边缘计算）；4）物联网上云（MQTT协议、云端数据看板）。主要功

项目实现触控屏幕与主控单元的数据交互，操作人员在触控界面下发控制指令，主控设备接收指令后完成外设驱动输出，能够实现多路外设的开关控制，具备串口通信、IO控制、人机交互三大核心模块。

1、屏幕显示，包括mipi，lvds，edp，hdmi类型的屏幕，适配不同的分辨率以及显示方案2、屏幕触控，电磁触控，触控优先级问题，根据客户需求适配相关驱动并且解决触摸多点，断点卡顿等问题3、USBHID业务，根据客户需求适配USBHID报告描述符以及相关功能4、摄像头人脸识别5、指纹校验6、加密

可直接根据机械臂的urdf提取dh参数,自动推导逆运动学解析解表达式。所得结果自动调用符号计算工具验证，验证通过后生成c/c++代码。在Linux笔记本上测试，单个位姿的逆解求解速度为5~10微秒，10000个位姿测试结果为0漏解，0错解，可以正确处理单个奇异和不同奇异组合叠加的工况，奇异区域轨迹跟

面向太阳能电池片行业，研发集成自动上下料、激光修复、自动下料与空跑的激光修复软件：自动上下料完成电池片连续上料、定位与流转；激光修复实现缺陷识别、定位与修复；自动下料按检测结果完成成品输出与分选；空跑支持无料状态下的全流程联调与节拍验证，保障产线稳定运行。

1.CVE补丁下载与整理。2.冲突检测，并输出冲突代码片段，便于人工判断。3.集成quilt，支持补丁编辑与合并。4.补丁依赖分析，生成依赖关系图。5.一键生成CVE补丁，配中英文帮助和使用文档。

1.多种连接：USB/Wi-Fiadb、SSH、UART串口，自动选择连接方式。2.统一返回：每次调用返回{ok,data,error,artifacts}，错误分5类，便于Agent判断下一步。3.安全管控：危险命令按allow/ask/deny策略拦截。4.产物管理：日志和bugreport按设

1.安全启动链：公钥替换、镜像编译签名、AVB验签、fastboot加锁/解锁策略、OTA升级包签名、商用密钥管理流程。2.新平台导入：SDK移植、内核裁剪、分区设计、驱动与中间件移植。3.驱动移植：TDDI触控显示驱动等外设驱动。4.启动问题定位：为ARM32平台增加汇编实现的earlyconso

累计开发、移植和维护的驱动，按Linux子系统归类：1.中断与基础：中断子系统（GIC、GPIO中断、irqflowhandler）、pinctrl/GPIO、时钟、regulator与电源域、DMA（dmaengine）、PWM、RNG。2.设备树：DTS编写与适配，设计设备树节点运行时增删查改、