无人机防御系统：1、插件架构：类似于Qt Creator；2、采用OpenGL的FBO和顶点、片段着色器特性实现了雷达余晖效果，PPI视图可以实现每秒渲染数十万点，不到3% cpu占用率；3、基于Qt5与Qt3D，使用QGraphicsItem包装OpenGL绘制的图元，与2D的文字，坐标轴放到一个graphics scene；4、报警事件存储，高并发；查看全文
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