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多自由度游乐设备曲线编辑器

我要开发同款
PittAlways2024年04月27日
276阅读

作品详情

用于根据多自由度并联平台、串联机械臂配合影片完成仿真动作，需根据设备模型建立不同的运动学模型，实现运动学正逆解，最终生成设备各个关节伺服电机的运动曲线。
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