自动线上的自动贴标机，产品到达感应器位置，然后通过串口通信，获取出标签信息，通过吸嘴吸取标签，然后用视觉矫正标签的偏移的角度，先计算出标签偏移的角度，再用视觉矫正pcb板的在轨道内偏移的角度，最后把吸嘴上的标签贴在产品上查看全文
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