通过飞控与LED控制板通信，控制LED的显示状态与无人机的状态同步，LED不同的颜色和闪烁指示无人机正常状态，GPS状态，实现保护状态。主要嵌入式软件开发，ardupilot来源飞控软件扩展LED库开发，STM32 FreeRTOS移植，WS2812灯带驱动，I2C通信开发。查看全文
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