从流水线上通过使用Delta机器人对物料进行分拣。在流水线上先对物料进行视觉识别并将数据发送到机器人系统，控制机器人对物料进行抓取，并通过简单码垛将物料放置入物料箱中。空物料箱通过传送带送往机器人工作区域，满箱后自动退出。机器人控制程序编写、机器视觉测定调试以及生产工艺调试声明：本文仅代表作者观点，不代表本站立场。如果侵犯到您的合法权益，请联系我们删除侵权资源！如果遇到资源链接失效，请您通过评论或工单的方式通知管理员。未经允许，不得转载，本站所有资源文章禁止商业使用运营!
下载安装【程序员客栈】APP
实时对接需求、及时收发消息、丰富的开放项目需求、随时随地查看项目状态
评论