目标检测模块作为智能驾驶的首要环节,需要准确识别道路前方的汽车,非机动车和行人等目标.在实际应用场景中道路状况复杂,光照的变化,目标姿态的多样性和遮挡等多重因素,都会影响目标检测系统的精确度,进而影响智能驾驶的安全性.基于深度学习的目标检测算法依托深层卷积神经网络,可捕获道路上各种障碍物(这里采用的数据集类别多达160)，基本覆盖道路上可能出现的物种，通过Mask_RCNN可准确的提供道路路况信息，充当汽车的眼睛声明：本文仅代表作者观点，不代表本站立场。如果侵犯到您的合法权益，请联系我们删除侵权资源！如果遇到资源链接失效，请您通过评论或工单的方式通知管理员。未经允许，不得转载，本站所有资源文章禁止商业使用运营!
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