这块驱动是从simplefoc官网下载的图纸,自己够买元件调试的驱动板,粗略的写过一点测试的代码,驱动板已经调试成功了,但是由于编码器和运放是功率元件,在使用过程中发热严重会导致编码器启动过热保护,后续还要加散热片。
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