门禁系统：由小主回家app及小程序、后台管理系统、门禁机系统、mqtt服务几个模块组成，采用分布式部署，使用lumen、swoft1.0框架开发，集成了七牛云音视频、极光推送、百度mqtt、虹软人脸识别算法等多种第三方服务，实现了人脸开门、app远程开门等多种开门方式查看全文
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