高速公路上安装激光雷达与摄像头,通过UDP获取解析雷达点云数据,基于VS+QT+PCL开发上位机软件,完成相关点云算法,计算车辆高度,超高车辆拍照,获取车牌信息,在车辆进入隧道前将车辆信息与高度显示在大屏上。
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