本作品是参加智能车竞赛的作品，属于AI视觉组别，本人主要负责单片机的代码编写，期中核心部分主要是控制部分以及图像识别部分，根据赛道元素不同，设计算法对其进行严格的分析和判断，将结果传递给控制部分，整个作品具有良好的性能，代码十分稳定。
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