这是一个用于放置在深海海底的，双目视觉气泡渗漏测量系统。如下图所示，一个方形的机械框架搭载着2台6000米水深的工业相机系统，工业相机的使用为100Hz帧率的Basler机器视觉相机，外部被一个6000米抗压仓保护着，2台独立运行的Intel NUC分别控制着Basler相机。当气泡流从装置的中间穿过时，相机拍摄气泡的视频流，然后用双目立体视觉技术进行气泡的三维重建及追踪，涉及到的技术有图像处理、气泡检测及提取、立体视觉、相机标定、三维重建、目标追踪等。该系统已被实际应用，于2019年6月-7月期间，部署在美国俄勒冈西海岸的的1000米深海处进行真实海洋科学实验，实验全程全球YouTube直播，并被NASA，Schmidit Ocean Institute等多个美国科学研究院跟踪报道并制作纪录片。全程直播录像可以在YouTube的官方频道看 （可惜大陆不能观看YouTube，有兴趣且能科学上网的可以观看）:https://youtu.be/fxiD75qmQFU相关纪录片可搜索关键词在YouTube上找到：BubbleBox, Bubble hunting, Schmidt Ocean Institute本论文已经投稿于ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing，影响因子8.9，1作