项目名称：垃圾分选机器人智能抓取产品项目周期：2021.1-2021.7项目功能：使Delta并联机器人实现实时在线抓取垃圾并分类，精度达到97%以上，Delta机器人抓取节拍90次/每分钟算法方案：1.采用yolov5网络模型对垃圾进行目标侦测 2.利用模型剪枝技术对模型进行压缩个人工作：1.根据目标数据特征制定标注方案 2.利用yolov5模型训练数据，生成模型 3.对模型进行非结构化剪枝，在进行预训练以降低模型精度的损失 4.将剪枝后的模型存储成pth模型，对精度的下降影响很小，并加快了模型推理速度 5.提交说明文件交给部署工程师项目成果：对生活中常见的垃圾瓶检测精度达到99%，不常见的垃圾瓶精度达到97.75%，Delta机器人能实现90次/每分钟的抓取