液压相关设备主要是通过上位机与数据采集卡对设别的IO信号和AI信号进行读取并进行分析，对于实时性要求不高的由上位机来实现闭环处理，对于实时性要求较高的通过一个下位机STM32完成简单的闭环控制，上位机使用C++语言基于MFC框架开发。查看全文
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