主要负责运动控制，避障开发，利用超声波传感器识别地毯，可以在app上显示地毯区域和实现地毯避障功能https://m.xiaomiyoupin.com/detail?gid=149420&spmref=SmartHome_I.share.share_pop_copy.4.34414004查看全文
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