FAS有4个核心元件，包括Mobileye的EyeQ3，负责交通信号识别，行人检测，碰撞报警，光线探测和车道线识别。英伟达的K1负责驾驶员状态检测，360度全景。英特尔（Altera）的Cyclone V负责目标识别融合，地图融合，自动泊车，预刹车，激光雷达传感器数据处理。英飞凌的Aurix TC297T负责监测系统运行状态，使整个系统达到ASIL-D的标准，同时还负责矩阵大灯查看全文
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