智能夹具生成算法1. 需求调研:调研汽车焊装夹具智能生成问题2. 定义模型:将业务需求转化为拓扑优化中的桁架结构优化问题3. 设计与实现算法:将夹具设计分解为拓扑优化，形状优化，尺寸优化三个阶段。先将托压块，气缸，支柱摆放到合适的位置，然后通过有限元体素化分割，在三维空间中通过寻路算法生成桁架结构，然后在生成的桁架结构上蒙皮生成连接块。查看全文
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