针对惯性导航的定位性能进行分数评定，从而确定导航解算能力的惯导开发辅助工具工作内容：1.负责应用 Python/C++开发，基于 B/S 架构，搭建线上地图，利于可视化调试2.针对实车实测路线，对比标杆路线与惯导解算后输出路线的数据偏差，进行评价并输出相关参数信息，便于调试分析3.提供一种可视化、易分析、易调试的开发辅助工具查看全文
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