实现任务调度、路径规划、交通管制、货位信息管理、AGV车辆状态监控以及监控画面等功能,参与AGV调度软件框架搭建及设计,多AGV路径规划算法和交通管制算法的研究和开发以及监控界面设计。系统采用C/S架构,数据库采用mysql,监控界面采用dxf解析和GDI+等技术。
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