原始输入为激光点云与cad文件 使用自研算法,对点云进行过滤、分割等操作 使用自研算法,自动将点云与cad进行3维配准 通过非线性优化等方法,提升配准精度 使用自研算法,将匹配好的点云自动分割出墙面、地面、移除无用杂点等等
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