针对室内机器人的导航问题，研究对室内显著目标以及通用目标的分割模型主要工作：负责室内场景分割模型的训练，同时利用pyqt开发图形界面，完成对室内场景分割，具体模型包括unet，u2net，unet++以及deeplabV3研究成果：通用目标(墙，地面，天花板)以及显著目标(沙发，床，门，窗帘，电视)的识别准确率均达到90%查看全文
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