2d照片数据采集模块相机控制模块三维激光数据采集图像路段编号图像分割安全分析模块三维显示模块技术栈：opencv，pytorch，maskrcnn，unet我负责：1.相机的数据采集2.采集的数据与隧道路段对齐3.图像的分割标注4.分割识别技术难点：1.在光线昏暗的环境下识别效果差，第一通过人为补光，二通过数据增广，增加昏暗环境下的样本的比例，提高识别准确率2.误检率高，会讲一些砖缝识别为裂隙，在后处理模块中，通过地质的业务逻辑，可以将规整的缝隙进行过滤，提高真裂隙的识别准确率。3.定位问题，获取隧道口的桩号，结合实时获取车辆的行走距离，可以将采集的图片定位到对应的隧道的位置，从而将识别出的裂隙定位到隧道上，在三维显示模块以及安全分析模块中应用。