实现agv陀螺仪自动零偏功能实现滚筒机器人的工作流程实现上位机的界面与通讯上位机实现了，数据的显示，并实时写入excel，实时的拟合出曲线。。并使用paintevevt实现精美的控件。。更加方便直观测试人员去观察数据
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