指纹锁控制逻辑实现

1. 指纹小锁功能实现

实现需求：
1. 在已有指纹模组基础上开发指纹锁业务逻辑。
2. 主要是对整体业务软件架构进行设计，方便日后维护优化，实现上较简单。

难点：
1. 平衡实时性与状态互斥之间的逻辑关系。
2. 逻辑上进行模块化，解耦不同功能。
3. 设计可维护的代码框架。